Füttyös Vilkó végre megtalálta elveszett édesapját az őserdőben! Csakhogy Afrika szívéből hosszú út vezet haza, Lengevárba. Vilkó, Lile és Tóbiás hátasmadaraikkal keresztülrepülnek dzsungelen, szavannán, sivatagon és tengeren, miközben szembe kell szállniuk számos veszéllyel és saját gyengeségeikkel is. A fordulatos, izgalmas utazás során Afrika mindig újabb arcát villantja fel: tarka állatsereglet, különleges élőlények, régi barátok és új rokonok bukkannak fel.
A Vilkó hazatér a kisfiúból egyre önállóbbá váló gyerek és édesapja kapcsolatának és egy igaz barátság elmélyülésének története is egyben.
Berg Judit Afrika-trilógiájának befejező része igazi családi olvasmány. A kontinens lenyűgöző élővilágát Takács Viktória művészi rajzai keltik életre.